安全防護(hù)措施是指從人的安全需要出發(fā)，采用特定技術(shù)手段，防止僅通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施不足以減小或充分限制各種危險(xiǎn)的安全措施，包括防護(hù)裝置、保護(hù)裝置及其他補(bǔ)充安全保護(hù)措施。
一、防護(hù)裝置
通常采用殼、罩、屏、門、蓋、柵欄等結(jié)構(gòu)和封閉式裝置，用于提供保護(hù)的物理屏障，將人與危險(xiǎn)隔離，為機(jī)器的組成部分。
1.防護(hù)裝置的功能
（1）隔離作用；（2）阻擋作用；（3）容納作用；（4）其他作用。
2.采用安全防護(hù)裝置可能產(chǎn)生的附加危險(xiǎn)
安全防護(hù)裝置可能帶來附加危險(xiǎn)。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下因素帶來的附加危險(xiǎn)并采取措施予以避免：
（1）安全防護(hù)裝置出現(xiàn)故障、失效而喪失其保護(hù)功能，能使人員暴露于危險(xiǎn)而增加傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
（2）安全防護(hù)裝置在減輕操作者精神壓力的同時(shí)，也使操作者形成心理依賴，放松對(duì)危險(xiǎn)的警惕性，或由于影響操作等原因使人員廢棄這些裝置。
（3）由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的安全防護(hù)裝置，其運(yùn)動(dòng)零部件或易于下落的重型防護(hù)裝置可能產(chǎn)生機(jī)械傷害的危險(xiǎn)。
（4）安全防護(hù)裝置的自身結(jié)構(gòu)存在安全隱患，如尖角、銳邊、突出部分等危險(xiǎn)。
（5）由于安全防護(hù)裝置與機(jī)器運(yùn)動(dòng)部分安全距離不符合要求而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。
3.安全防護(hù)裝置的一般要求
在人和危險(xiǎn)之間構(gòu)成安全保護(hù)屏障是安全防護(hù)裝置的基本安全功能，為此，安全防護(hù)裝置必須滿足與其保護(hù)功能相適應(yīng)的要求：
（1）滿足安全防護(hù)裝置的功能要求。
（2）構(gòu)成元件及安裝的抗破壞性。
（3）不應(yīng)成為新的危險(xiǎn)源。
（4）不應(yīng)出現(xiàn)漏保護(hù)區(qū)。不易拆卸，不易被旁路或避開。
（5）滿足安全距離的要求。
（6）不影響機(jī)器的預(yù)定使用。
（7）遵循安全人機(jī)工程學(xué)原則。
（8）滿足某些特殊工藝要求。
4.防護(hù)裝置的類型
防護(hù)裝置可以單獨(dú)使用，也可與帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置結(jié)合使用。按使用方式可分為以下幾種：（1）固定式防護(hù)裝置；（2）活動(dòng)式防護(hù)裝置；（3）聯(lián)鎖防護(hù)裝置。
5.防護(hù)裝置的安全技術(shù)要求
除了滿足安全防護(hù)裝置的一般要求外，還應(yīng)符合以下要求：
（1）防護(hù)裝置應(yīng)設(shè)置在進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的唯一通道上，防護(hù)結(jié)構(gòu)體不應(yīng)出現(xiàn)漏保護(hù)區(qū)，并滿足安全距離的要求，使人不可能越過或繞過防護(hù)裝置接觸危險(xiǎn)。
（2）固定防護(hù)裝置應(yīng)采用永久固定（如焊接等）或借助緊固件（如螺釘、螺栓等）方式固定，若不用工具（或?qū)Ｓ霉ぞ撸┎豢赡懿鸪虼蜷_。
（3）活動(dòng)防護(hù)裝置或防護(hù)裝置的活動(dòng)體打開時(shí)，盡可能與被防護(hù)的機(jī)械借助鉸鏈或?qū)ф湵３诌B接，防止挪開的防護(hù)裝置或活動(dòng)體丟失或難以復(fù)原。
（4）當(dāng)活動(dòng)聯(lián)鎖式防護(hù)裝置出現(xiàn)喪失安全功能的故障時(shí)，應(yīng)使被其“抑制”的危險(xiǎn)機(jī)器功能不可能執(zhí)行或停止執(zhí)行，裝置失效不得導(dǎo)致意外啟動(dòng)。
（5）可調(diào)式防護(hù)裝置的可調(diào)或活動(dòng)部分調(diào)整件，在特定操作期間保持固定、自鎖狀態(tài)，不得因?yàn)闄C(jī)器振動(dòng)而移位或脫落。
（6）在要求通過防護(hù)裝置觀察機(jī)器運(yùn)行的場(chǎng)合，宜提供大小合適開口的觀察孔或觀察窗。
（7）防護(hù)裝置的開口要求。開口尺寸e表示方形開口的邊長(zhǎng)、圓形開口的直徑和槽形開口的最窄處尺寸。
二、保護(hù)裝置
防護(hù)裝置以外的安全防護(hù)裝置，通過自身的結(jié)構(gòu)功能限制或防止機(jī)器的某種危險(xiǎn)，消除或減小風(fēng)險(xiǎn)的裝置。常見的有聯(lián)鎖裝置、雙手操作式裝置、能動(dòng)裝置、限制裝置等。
1.保護(hù)裝置的種類
按功能不同，保護(hù)裝置可大致分為以下幾類：
（1）聯(lián)鎖裝置；用于防止危險(xiǎn)機(jī)器功能在特定條件下（通常是指只要防護(hù)裝置未關(guān)閉）運(yùn)行的裝置。可以是機(jī)械、電氣或其他類型的。
（2）能動(dòng)裝置；一種附加手動(dòng)操縱裝置，與啟動(dòng)控制一起使用，并且只有連續(xù)操作時(shí)，才能使機(jī)器執(zhí)行預(yù)定功能。
（3）保持——運(yùn)行控制裝置；一種手動(dòng)控制裝置，只有當(dāng)手對(duì)操縱器作用時(shí)，機(jī)器才能啟動(dòng)并保持機(jī)器功能。
（4）雙手操縱裝置；至少需要雙手同時(shí)操作，以便在啟動(dòng)和維持機(jī)器某種運(yùn)行的同時(shí)，針對(duì)存在的危險(xiǎn)，強(qiáng)制操作者在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間，雙手沒有機(jī)會(huì)進(jìn)入機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)，以此為操作者提供保護(hù)的一種裝置。
（5）敏感保護(hù)設(shè)備；用于探測(cè)人體或人體局部，并向控制系統(tǒng)發(fā)出正確信號(hào)以降低被探測(cè)人員風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)備。
（6）有源光電保護(hù)裝置；通過光電發(fā)射和接收元件完成感應(yīng)功能的裝置，可探測(cè)特定區(qū)域內(nèi)由于不透光物體出現(xiàn)引起的該裝置內(nèi)光線的中斷。
（7）機(jī)械抑制裝置；在機(jī)構(gòu)中引入的能靠其自身強(qiáng)度，防止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械障礙（如楔、軸、撐桿、銷）的裝置。
（8）限制裝置；防止機(jī)器或危險(xiǎn)機(jī)器狀態(tài)超過設(shè)計(jì)限度（如空間限度、壓力限度、載荷力矩限度等）的裝置。
（9）有限運(yùn)動(dòng)控制裝置（也稱行程限制裝置）。與機(jī)器控制系統(tǒng)一起作用的，使機(jī)器元件做有限運(yùn)動(dòng)的控制裝置。
三、補(bǔ)充保護(hù)措施
補(bǔ)充保護(hù)措施也稱附加預(yù)防措施，是指在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，除了一般通過設(shè)計(jì)減小風(fēng)險(xiǎn)采用安全防護(hù)措施和提供各種使用信息外，還應(yīng)另外采取的有關(guān)安全措施。
1.實(shí)現(xiàn)急停功能的組件和元件
（1）急停裝置容易識(shí)別、清晰可見。急停器件為紅色掌撳或蘑菇式開關(guān)、拉桿操作開關(guān)等，附近襯托色為黃色。
（2）急停裝置應(yīng)能迅速停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)或危險(xiǎn)過程而不產(chǎn)生附加風(fēng)險(xiǎn)，急停功能不應(yīng)削弱安全裝置或與安全功能有關(guān)裝置的效能。
（3）急停裝置應(yīng)設(shè)有防止意外操作的措施，通常與操作控制站隔開以避免相互混淆，可設(shè)置在操作者無危險(xiǎn)隨手可及之處，也可設(shè)置在可碎玻璃殼內(nèi)。
（4）急停裝置被啟動(dòng)后應(yīng)保持接合狀態(tài)，在用手動(dòng)重調(diào)之前應(yīng)不可能恢復(fù)電路。
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