國家安全生產監督管理局和安全生產監督管理部門：這兩個部門是負責全國和地區安全生產工作的主要機構，對注冊安全工程師進行直接的管轄。他們的職責包括制定安全生產政策、監督安全生產法規的執行、組織安全生產檢查和評估等。在這個框架下，注冊安全工程師作為專業的技術人員，主要負責安全生產的管理、監督和評估，以確保生產過程中的安全。
人力資源和社會保障部門：這個部門在注冊安全工程師的管理中也扮演著重要角色。他們主要負責頒發安全工程師證書、組織考試和評審等工作，以確保注冊安全工程師的職業素質和水平。同時，他們還負責制定相關政策和規定，以推動注冊安全工程師行業的發展和進步。
綜上所述，注冊安全工程師的管轄部門并不是單一的，而是由多個部門共同管理。這些部門在各自的職責范圍內對注冊安全工程師進行監管，以確保他們在工作中能夠發揮最大的作用，為社會的安全生產做出貢獻。因此，無法簡單地回答哪個部門管得更好，而是這些部門協同工作，共同促進了注冊安全工程師行業的健康發展。
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