1．綜合性能檢測和技術等級評定
道路運輸經營者應當自道路運輸車輛首次取得“道路運輸證”當月起，按照下列周期和頻次，委托汽車綜合性能檢測機構進行綜合性能檢測和技術等級評定：
其中，危險貨物運輸車輛自首次經國家機動車輛注冊登記主管部門登記注冊不滿 60 個月的，每 12 個月進行 1 次檢測和評定；超過 60 個月的，每 6 個月進行 1 次檢測和評定。
2．移動式壓力容器罐體檢驗
定期檢驗是指移動式壓力容器停運時， 由檢驗機構進行的檢驗和安全技術等級評定。其中，汽車罐車、鐵路罐車和罐式集裝箱的定期檢驗分為年度檢驗和全面檢驗。
根據《移動式壓力容器安全技術監察規程》(TSO R0005-2011)及其修改單的要求，汽車罐車、罐式集裝箱的定期檢驗周期如下：
（1）年度檢驗每年至少一次；
（2）首次全面檢驗應于投用后 1 年內進行；
（3）下次全面檢驗周期，由檢驗機構根據移動式壓力容器安全狀況等級，按照全面檢驗周期要求確定。
對于長管拖車、管束式集裝箱的定期檢驗周期，按照所充裝介質不同，按照表 4-20 所示周期檢驗。對于已經達到設計使用年限的長管拖車和管束式集裝箱的氣瓶，如果要繼續使用，充裝 A 組中的介質時，定期檢驗周期為 3 年；充裝 B 組中的介質時，定期檢驗周期為 4年。
3．常壓罐式車輛罐體檢驗
根據《道路運輸液體危險貨物罐式車輛 第 1 部分：金屬常壓罐體技術要求》（GB 18564.1 —2019）和《道路運輸液體危險貨物罐式車輛 第 2 部分：非金屬常壓罐體技術要求》（GB18564.2—2008），常壓罐式車輛是由適用于裝運介質為液體危險貨物，如輕質燃油、硫酸、鹽酸、硝酸、燒堿、甲醇、甲苯等，正常運輸過程中的工作壓力小于 0.1MPa，由碳素鋼、低合金鋼、耐酸不銹鋼、鋁及鋁合金材料、玻璃纖維增強塑料等金屬材料或非金屬材料制造的罐體與定型汽車底盤或半掛車行走機構永久性連接所組成的車輛。
罐體重大安全風險清單：結構及幾何尺寸、罐體外觀、附件、罐體材料、罐體壁厚。
4.常壓罐式車輛檢驗報告查閱要點
（1）查閱出具罐檢報告的檢驗機構相關信息。
（2）查閱罐檢報告的主要內容、格式是否符合相關標準的要求。
（3）查閱檢驗所依據的標準是否充分及是否為現行有效的版本。
（4）查閱檢驗項目與檢驗內容是否齊全完整及是否存在漏檢的情況。
按照 GB18564.1—2019 的附錄 D，常壓金屬罐體的罐檢報告中的檢驗項目至少應包括：罐體資料審查、結構及幾何尺寸檢驗、罐體外觀檢驗、附件檢驗、罐體壁厚測定、罐體試驗、罐體與底盤（或者行走機構）連接檢查等項目。檢驗內容至少應包括：材質、裝運介質、容積、允許最大充裝量、壁厚測定、緊急切斷裝置、呼吸閥等，裝運易燃、易爆類介質的罐體，還必須進行導靜電檢查。
其中，罐體是否安裝緊急切斷裝置，緊急切斷裝置的性能是否符合要求，罐體壁厚、允許最大充裝質量、罐體容積等均是影響罐體使用安全的關鍵技術指標。
（5）查閱罐檢報告的總體結論及單項結論是否科學合理。
按 GB 18564.1—2019 的要求，罐體最大允許充裝質量應不大于罐車的額定載質量，評定方法按照下列公式進行核算，即罐體允許最大充裝質量：
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