D屬于防護裝置
防護裝置包括固定式防護裝置、活動式防護裝置、聯鎖防護裝置。
保護裝置包括聯鎖裝置、能動裝置、保持—運行控制裝置、雙手操縱裝置、敏感保護裝置、有源光電保護裝置、機械抑制裝置、限制裝置、有限運動控制裝置。